最開始施行手術的手術體位墊是醫護人員使用海綿、軟布等材質自己手工制成，雖然可以輕微的滿足手術需要，，但由于手術過程中汗漬血漬的溢出，大大降低了抗菌性，且海綿較為柔軟，支撐性差，難以滿足某些手術的需求。并且隨著醫療護理技術的發展，以及人們對醫療產品要求的進一步提高，慢慢地衍生出發泡、泡沫顆粒、充氣式等不同材質的體位墊。近些年來，隨著科技的不斷發展，出現了硅膠及凝膠材質的體位墊。凝膠手術體位墊柔軟度及支撐性能較為優良，具抗壓減震性，可最大限度分散壓力。